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工业机器人本体：多自由度机器人、工业机器人、并联机器人、坐标机器人、焊接机器人、喷漆机器人、堆垛机器人、装卸机器人、桁架机器人、助力机、教育机器人、军事安全机器人、水下作业机器人、家庭服务机器人、娱乐机器人、环保清洁机器人等。

电永磁铁广泛应用于机器人。与机器人操作相结合的电动永磁爪，彻底改变了传统的加工方式，提高了效率，保证了产品的质量。伴随着工业4.0的不断发展，工业机器人越来越受到制造业的青睐，智能化生产作业的转型促进了企业从传统的转型。在加工制造业中，机器人的应用包括弧焊、点焊、激光焊接、激光切割、机床上下料、锻造、冲压、装配、分拣等。每个过程贯穿于每个环节，完成不同的过程。

具有人工智能功能的智能机器人能够根据环境条件改变其性能。迄今为止，机器人主要应用于电子工业和汽车工业。电子行业，中小型机器人用印刷电路板组件，组装电视、录像机、CD电唱机和电话；机器人焊接，油漆，金属材料；还有装配，安装窗户，甚至接线盒。

1.移动机器人：

移动机器人是一种由计算机控制的工业机器人。该系统实现了移动、自动导航、多传感器控制、网络交互。也可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业。

2.点焊机器人：

焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、移动速度快、负载能力强等特点，其焊接质量比手工焊接要好得多，大大提高了点焊作业的生产效率。

3.弧焊机器人：

弧焊机主要应用于各种汽车零件的焊接及生产。该领域是由国际大型工业机器人制造企业的主要成套设备供应商。

4.激光加工机器人：

它把机器人技术应用到激光加工中，通过高精度工业机器人来实现更加灵活的激光加工操作。本系统采用离线或在线编程方式实现。

产业机器人有哪些工业用途：

1.码垛机器人：

码垛机器人是从事码垛的工业机器人。把已经安装在容器内的物品按照一定的顺序放在一个托盘上。堆栈(木、塑)自动堆叠，可堆叠多层，然后推出，方便叉车运至仓库存放。

它可集成到任意一条生产线上，为生产现场提供智能化、人化、网络化，可实现啤酒、饮料、食品等行业的码垛物流，广泛应用于纸箱、胶盒、瓶袋、桶装、包装制品及灌装产品。

2.搬运机器人：

本发明提供了一种能够进行自动化加工的工业机器人。加工机器人可通过安装不同的终端来完成不同形状和工作状态的工件加工，大大减少了人工工作量。其优点是可通过编程完成各种预先设定的任务，在结构和性能上都有优势，尤其体现了人工智能和适应性。

3.喷涂机器人：

喷涂机器人，也叫喷漆机器人，是一种能自动喷涂或涂漆的工业机器人。喷绘机器人主要由机器人本体、计算机及相关控制系统组成。液压驱动的喷漆机器人还包括油泵、油箱、电机等液压油源。

喷涂机器人一般采用液压传动，动作速度快，防爆性能好，可以通过人工教学或点数来实现。喷塑机器人广泛应用于汽车、仪表、电器、搪瓷加工等行业。

因为机器人的种类很多，它在工业上的应用一定有许多意想不到的领域。但是，机器人能帮助企业提高生产效率，降低劳动成本，完成很多人力不能完成的工作。因此，机器人在生产领域非常受欢迎