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焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术与系统工程技术的有机结合。焊接机器人能否应用于生产实践并发挥优势的关键在于这些技术的共同改进。当前，焊接技术已以惊人的速度成为工业化生产的主流，而焊接质量和焊接效率是任何企业不可忽视的问题，因此，应在实践中推广。在过去，由于国内专业技术人才的匮乏，机器人应用缺乏深层次的开发与利用，使得机器人的使用效率远远没有得到充分的体现。如今，这种情况正在迅速改变。

机械人特性

该机器人为数控立体作业机床，有六自由度，不但能实现焊枪定位的可达性，也能实现焊枪角度的变化。虽然其精度无法与传统机械设备相比，但其重复定位精度可以完全满足焊接生产的要求。

正如采用弧焊机，大大提高了焊接质量的稳定性和焊接效率，点焊机器人就有很大的优势，其带来的经济效益也更加可观，主要体现在：

1.机器人点焊机多采用钳体和变压器相结合的方式，变压器的容量可减少三分之一~四分之一，节省能源，大大降低了操作人员的劳动强度。

2.点焊机器人具有多种控制方式，可以自动控制焊钳压力和焊接情况。针对不同的点位，可以容易地实现独特的焊接顺序，极大地改善焊点质量，避免漏点、多点及定位误差。

3.点焊机器人具有明显的效率优势，效率提高8~10倍。在上海，我们的一个客户设备暂时出现问题。由于施工周期紧张，他们暂时使用手动点焊同一工件。因此，两班只有四个手动焊钳，机器人可以正常生产一次，一轮可以完成大约90件。