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移动搬运机器人是智能物流的核心设备之一，近年来其发展势头迅猛，而在移动机器人市场上，除了众所周知的AGV,RGV、IGV也在自动物流系统中扮演着重要角色。但是，对于AGV、IGV和RGV的区别，很多人在概念上没有明显的差别。

RGV,AGV,IGV之间有什么不同？

?？RGV：这就是“轨道引导车”，也叫“轨道轨道车”。RGV常用于各种高密度存储的三维仓库。汽车通道可根据需要设计任何长度，无需其他设备进入车道。快速，安全，有效地提高了仓库系统的操作效率。

？AGV：意思是“自动引导运输车辆”。AGV是一种配备有电磁、光学或其它自动导引装置，可沿指定路径行驶，并有安全保护及多个移动功能的运输小车。

IGV：也就是智能引导运输车辆。IGV是近年来出现的一种新概念。相对于传统AGV,IGV更加灵活，无需任何固定标号，且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活配置。

方案应用各有千秋。

此外，从RGV到IGV在某种程度上也表明了移动机器人正在走向智能化，所需要的辅助工具更少、更灵活。但这并不意味着未来IGV将取代其他设备，至少在目前，它们在不同的应用场景中有各自的优势。

?？RGV是一种轨道穿梭车，可以方便地与出、进、落、运、升、运、运、运、运、运、机器人等其他物流系统自动连接。尽管其弹性比AGV和RGV要小一点，但其运行效率更高。与此同时，由于RGV经常需要和其它设备配合使用，因此厂商大多是物流集成商，单独做RGV的企业很少。

??今年AGV的表现相当出色，广泛应用于电商仓储制造业，AGV与RGV相比，AGV具有轮式移动AGV，比步行等非轮式移动机器人具有以下优点：步速快、结构简单、可控、安全。相比一般的材料输送设备，AGV作业区无需铺设轨道、支架等固定装置，不受场地、道路、空间的限制。其优点主要体现在：

操作效率高，自动化程度高，避免手动操作，错误率低；充电自动化；方便，减少占用空间；成本相对较低；美观，提高观赏性，提升企业形象。

?？除了传统的AGV大头汽车、烟草等行业外，电子、家电等行业也将引领AGV的销售。此外，广泛应用于工程机械、医药、电力、化工、造纸、国防、新材料等行业。除了储存和装卸，AGV在制造业中的应用更为广泛。国外品牌仍有明显优势，国内厂商也在迅速追赶。