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自动化搬运作业的工业机器也叫码垛机器人，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
  随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。
有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的。
1.设备配置：自动输送线、自动开箱与封箱机、自动称重与分拣、自动码垛与搬运（机器人）。
2.设备尺寸：自动输送线和各种自动化设备根据客户实际情况进行设计和定制，机器人有负载3~1200kg、作业半径700~3159mm。
3.生产能力：自动化系统的生产能力是指单位时间内按产品设计要求完成的物料量。自动化系统可以24小时不断工作。
4.生产速度：自动化系统的生产速度取决于系统内各部分（如机器人搬运）的运行速度和各设备之间的协调作业。大型机器人空运行速度1.5米/秒，小型机器人空运行速度11.5米/秒。