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注塑机器人一般包括固定模式程序和根据生产工艺要求的教学模式程序。

固定模式程序涵盖了几个标准的注塑生产过程，使用工业控制器进行简单、规则和重复的操作。

教学模式程序适用于特殊生产工艺的注塑机，通过有序、安全地安排基本动作，达到成功取物的目的。

注塑机器人通常由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。

执行和驱动系统主要设计为完成手臂的正常功能，通过气动或液压动力驱动机械部件的运行，实现取物功能。

控制系统是通过控制驱动系统，使执行系统按预定工艺操作，以简单的机械手控制系统为例：人机界面、注塑机模具信号、单片机、注塑机器人信号、各种阀门信号、执行缸、操作人员通过人机界面操作，机器人接收注塑机可执行信号，机器人切断注塑机模具信号，确保机器人安全，机器人完成后恢复注塑机动作。

设计控制系统的困难在于机器人与注塑机的协调。

在控制系统的指挥下，机器人按照预定的工作程序完成每个动作，从模具中取出注塑产品并传输到指定地点或下一个生产过程。

控制系统应根据注塑机的性能、机械手的工作条件和要求、产品的形状和重量来确定。