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点焊机器人的好处和技术
2022-01-10

点焊机器人

点焊法仍然占主导地位,采用电阻点焊技术实现了车身制造的量化、自动化,是一种新型的点焊工艺。一种用于汽车车身焊接线的电阻点焊设备,主要有以下三种类型:

①悬置点焊机。主要用于车身装配线上的定位焊接站,或焊接部位复杂(不适合自动焊接)部件。手工操作,自动化程度低。

②多点焊机。多焊法具有生产效率高、焊接变形小等优点。不足之处是不能适应多种车型的生产,灵活性差。

焊接机器人;现代车身装焊线大量采用点焊机器人,可提高装焊生产的自动化程度,降低操作人员的劳动强度,提高生产效率,保证焊接质量。点焊机主要用于车身装配焊、车体组焊、车体组焊等。此外,由于点焊机器人的应用,实现了多品种、少批量混线的柔性车身焊接生产模式。

它一般包括机器人主体、机器人控制设备、点焊钳和电阻焊控制器(时控器)。现代化的焊接机器人系统采用以下先进技术:

一,采用逆变焊接电源,减少了焊接变压器的体积和重量,单片机和单片机构成了单片机。采用单件焊接夹具,有利于点焊机器人运动范围内实现轨迹运动和姿态变化。逆变焊接电源还可以改善焊机的电气性能,提高电源的热效率,节约能源。

二、是通过模块化设计,实现了机械手焊接钳与初级水力气配管接线的标准化,并通过多个不同形式的焊钳,使点焊机器人在几秒钟内即可完成自动更换。能快速、自动化地更换焊钳,满足点焊机器人对各类车辆的要求。