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双面点焊机器人是电机从工件两侧馈电。在两面均为双面焊的情况下,工件两侧均为双面焊。下焊口面积大的导电板作为电机,可以消除或减少下部工件的压痕。
常用于装饰面板的点焊。在同一时间对两个或多个点焊点进行双面焊接,并分别与一台变压器平行进行。每个通道的阻抗值应相同,每个焊接表面的表面状态、材料厚度和电极压力应相同,以确保每个焊点的电流基本相同,多个变压器的双面多点焊。
焊接点一般采用搭接、折边连接,接头可以由两个或两个以上等厚或不同厚度的工件组成。
点焊机的结构设计要考虑电极的通用性,即电极要容易到达工件焊接位置。应考虑各种因素,如边距、搭接量、点间距、组装间隙、焊接强度。
极小值取决于被焊金属类型、厚度以及焊接条件。对屈服性高的金属,薄板或采用强条件时,宜采用小尺寸。
点距是指相邻两点之间的中心距离,最小值与焊接金属厚度、电导率、表面清洁度、熔核直径等因素有关。
距离最小主要考虑分流的影响,可以适当减小点间距,在强情况下,电极压力大。当使用热胀冷缩或控制器可以连续改变各个控制点电流的控制器时,以及其它能够有效补偿分流影响的设备时,点距不受限制。
因为依靠减压间隙将消耗部分电极压力,因此装配间隙必须尽可能小,以减少实际焊接压力。间隙不均匀会改变焊接压力,导致焊点强度明显不同,间隙过大也会导致严重飞溅。允许间隙值取决于工件的刚度和厚度。刚度越大,允许间隙一般为0.1-2mm。
每一焊点的抗剪强度取决于两板接触面的熔核面积,除熔核直径外,还应使焊接点的焊透率和压痕深度符合要求,得到:θ=h/δ-c×100%。2种板料的焊速范围是20-80%。
镁合金的最大焊透率仅为60%。90%以上允许钛合金。在不同厚度的工件上焊接,每个工件的最小焊透率可达连接件内厚度的20%。压痕深度不能超过板材厚度的15%,两个工件的厚度比值为2:1,也不能接近。使用平头电极,可使工件一侧压入深度增加20-25%。
对点焊头在垂直面板方向上承受拉力的强度,为正拉强度。因为熔核附近两片之间所形成的尖角会造成应力集中,而使熔核的实际强度下降,因此点焊接头一般不这样加载。正常情况下,正拉强度与抗剪强度的比例是衡量接头延性的指标。比例越大,接头延性越好。
多种焊点所形成的连接强度还取决于点距和焊点分布。由于分流会影响点间距接头的强度,大点间距会限制可排焊点数。因此,为了获得最大的连接强度,必须同时考虑点距和焊点数,多列焊点应不作矩形布置。