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点焊机器人应具备多少负荷能力。对负载30~45kg的机器人来说，将焊钳从变压器中分离出来。然而，一方面由于二次线缆的长度，造成了较大的电能损耗，也不利于机器人将焊钳伸进工件内焊。

另一方面，电缆线和机器人一起不停的移动，使得电缆损坏的速度加快。因此，整体焊钳逐渐使用。与变压器相比，焊钳质量在70kg左右。考虑到机器人应具备足够的负载能力，焊钳可对空间位置进行大加速焊接，一般选用负载100~150kg的重型机器人。以满足焊钳点焊过程中短距离快速运动的要求。新式重型机器人使移动50mm增加0.3秒。它对电机性能、运算速度、算法等都有较高的要求。

通常有六个自由度:腰转体、大臂、小臂、手腕、手腕和手腕。液压传动和电动传动。适用于维修简单、能耗低、速度快、精度高、安全等优点。

点焊机的结构形式多种多样，大体可分为三大部分，即机器人本体、点焊焊接系统和控制系统。点焊机广泛应用于垂直多接头、垂直多接头、直角、焊接三种主要形式。因为大型六轴垂直多关节机器人的工作空间比较大，目前主流模型是多功能大型六轴多关节机器人。由于其大部分工作空间约为100公斤，整机也可以自由移动。

焊工机器人的控制系统包括本体控制部分和焊接控制部分。主控部分主要完成在线示教、焊点定位精度控制、分段时间及程序转换等功能，并通过改变主电路的晶闸管导通角来控制焊接电流。

焊接机器人的焊接系统，即臂极、电缆、气管、冷却水管和焊接变压器。焊接枪相对较重，需要手臂承受较大重量。现有机器人点焊电源主要包括单相工频交流点焊电源和逆变二次整流点焊电源。