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喷漆机器人主要由机器人本体、计算机及相应的控制系统组成。

液压喷漆机器人还包括油泵、油箱、电机等液压油源。

多采用5或6自由度关节结构，手臂运动空间大，轨迹运动复杂。

手腕一般有2~3个自由度，可灵活运动。

更先进的喷漆机器人手腕采用柔性手腕，不能向各个方向弯曲，可旋转。

它的动作类似于人的手腕，很容易通过较小的孔进入工件的内表面。

喷漆机器人一般采用液压驱动，动作速度快，防爆性能好。

它可以通过手拉手或点数来实现。

喷漆机器人广泛应用于汽车、仪器、电器、搪瓷等工艺生产部门。

1、灵活性大。

工作范围大。

2、提高喷涂质量和材料利用率。

3、操作维护方便。

离线编程可以大大缩短现场调试时间。

4、设备利用率高。

喷涂机器人的利用率可达90%-95%。