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喷涂机器人是一种主要用于表面涂层的特殊机器人，是机器人技术与表面喷涂技术相结合的产物。

喷涂机器人可满足环保、高效、灵活生产的需要，预计所有手动操作都将取代现代喷涂线。

厚度、均匀性、光泽度和丰满度是评价涂层表面质量的重要指标。

对厚度和均匀性提出了更严格的要求，尤其是在工业领域。

喷涂机器人易于满足安全、环保、高效、优质的喷涂要求，是未来自动涂料发展的必然趋势。

(1)喷涂机器人的结构、运动学和动力学分析。

(2)喷涂机器人的轨迹规划和运动模拟。

1.喷涂机器人通过手动枪直接教学，同时，效果显示。

快速操作，能适应快速装配线。

插件结构和模块化设计可快速更换元器。

零件维护可靠近，维护方便。

2.提高喷涂质量和材料利用率。

复制1:1高精度涂装轨迹，提高膜厚均匀性，消除人工喷涂色差。

针对喷涂操作，避免多枪、大面积喷粉浪费。

3.设备利用率高。

往复式自动喷涂机器人的利用率一般只有40%~60%，

智能涂装机器人的利用率可达90%-95%；